N° 1688, East Gaoke Road, Pudong New District, Shanghai, Chine.
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Rsum Ce travail a t consacr une tude et simulation d un variateur de vitesse d un hacheur srie et quatre quadrants pour la commande d un moteur courant continu excitation spare Malgr le dveloppement des moteurs vitesse variable les moteurs courant continu sont très utiliss de nos jours dans des applications de faible puissance utilisant des
3 Rversibilit de la machine a courant continu Si l induit est entraîn la machine fournit de l nergie lectrique fonctionnement en gnratrice Si l induit est aliment la machine fournit un couple moteur fonctionnement en moteur 4 Les diffrents types de machines courant continu Moteur excitation
On cherche modliser une machine courant continu aimant permanent Ce type de moteur n existe pas comme modèle dans Simulink On fait donc appel une DC Machine1 une machine courant continu excitation spare et on essaie de modliser les aimants permanents comme s il s agissait d une bobine traverse par un courant
Chap 1 Asservissement des systèmes linaires temps continu Chap 2 Asservissement des systèmes linaires temps discret Chap Introduction & outils mathmatiques Chap Stabilit des systèmes boucls Chap Correction des systèmes asservis & tude de cas
Malgr leur principal problème qui se pose au niveau de la liaison entre les balais charbons et le collecteur rotatif le moteur a courant continu continue d exister a travers de nombreuses application Dans ce travaille on prsente plusieurs cas que ce soit tude du moteur a courant continu puis le technique de variation de vitesse
Le but de cette tude est de dterminer le modèle d une machine courant continu en vue d laborer une commande optimale et performante d une machine courant continu La modlisation et l identification sont des disciplines fondamentales et indispensables qui prcèdent toutes oprations de simulation
Selon le schma de la figure un moteur lectrique courant continu est rgit par les quations physiques dcoulant de ses caractristiques lectriques mcaniques et magntiques D après la loi de Newton combin des lois de Kirchhoff On peut crire les quations diffrentielles de premiers ordres suivantes [3]
Chapitre I Prsentation et modlisation de la MSAP 5 1 1 INTRODUCTION L tude du comportement d un moteur lectrique est une tache difficile et qui ncessite dans ce domaine est devenu attractif et concurrent de celui des moteurs courant continu et des servomoteur Le moteur synchrone peut galement être utilis comme
Le moteur courant continu aimants permanents Principe caractristiques Alimentation variation de vitesse Puissance rendement Rversibilit mesure de courant Cette technologie de moteur permet une ralisation conomique de moteurs en gnral de faible puissance pour des usages multiples Automobile audiovisuel robotique
Rsum Les moteurs courant continu sont toujours utilis dans les applications industrielles modernes ou la MCC est plus facile et pratique que les autres machines en termes de contrôle de vitesse Dans ce thème nous avons tudions du contrôle de vitesse du moteur et de la simulation l aide d un logicielle Isis de proteus et les rsultats ont montr l efficacit et la
Le moteur courant continu aimants permanents Principe caractristiques Alimentation variation de vitesse Puissance rendement Rversibilit mesure de courant Cette technologie de moteur permet une ralisation conomique de moteurs en gnral de faible puissance pour des usages multiples Automobile audiovisuel robotique
De nos jours les moteurs courant continu utilisent principalement un aimant permanent pour produire le flux de champ et l alimentation en courant continu ne s applique donc qu au bobinage d induit Dans cette partie le modèle MCC est le plus simple et le schma lectrique quivalent de ce modèle peut être prsent dans la figure
La machine courant continu est constitue de trois parties principales l inducteur l induit le dispositif collecteur / balais 1 1 L inducteur ou circuit d excitation Cest un aimant ou un lectroaimant bobinage parcouru par un courant continu i Il est situ sur la partie fixe de la machine le stator Il sert crer un
LA MACHINE À COURANT CONTINU Les moteurs courant continu restent très utiliss dans le domaine de l automobile ventilateurs lève vitre etc ainsiqu entantque moteuruniversel dansl lectromnager et l outillage Dans le domaine des puissance suprieure au mgawatt les sous marins
Le m oteur r etenu pour entraîner la pompe es t un moteur courant continu de rf rence Es cap 28D11219P la docum entation technique tant donne en annexe 1 Etude de l ensemble moteur et charge tude de l asservis sem ent de vitesse d un
particulier l application d un rseau de distribution basse tension et courant continu aux environnements domes tiques actuels Cette tude vise montrer les opportunits que pourrait reprsenter une telle transition au courant continu sur un rseau domestique Une partie de l nergie lectrique serait produite sur
Les spcifications de cette alimentation varient selon qu il s agit d un servomoteur courant alternatif ou courant continu Système de refroidissement En fonction de leur application et de leur environnement certains servomoteurs intègrent des systèmes de refroidissement pour viter la surchauffe qui peut affecter les
2 Pour choisir un servomoteur prenez en compte les caractristiques suivantes Prcision du mouvement Choisissez des moteurs conçus et produits avec prcision qui fonctionneront de manière optimale avec votre choix de capteurs d asservissement haute rsolution de bus de terrain faible latence de câbles de qualit suprieure et de variateur
Pour faire simple un moteur courant continu est constitu de deux parties une partie fixe qui gnère un champ magntique le stator et une partie tournante le rotor Principe de fonctionnement du moteur courant continu Un moteur courant continu est constitu de deux parties lectriques le stator et le rotor
Dans ce chapitre on prsente la constitution de la machine courant continu son principe de fonctionnement ainsi que son schma de commande Constitution [9] La machine courant continu est constitue de trois parties principales L inducteur L induit le dispositif collecteur / balais Figure Description de
REMERCIMENTS Toute la gratitude et le merci au bon Dieu notre crateur qui nous a donn la force pour terminer ce modeste travail Nous tenons remercier vivement nos promoteurs Mr TAIB Nabil et Mr MEBARKI Moussa pour leurs conseils orientations et leurs disponibilits le long de l laboration de ce travail
application de cette carte analogique l tude de la rgulation d une machine courant continu aimant Mots cls dispositif pdagogique Boucle rgulation correcteur analogique machine courant continu 1 INTRODUCTION Objectif pdagogique Dans le cadre des enseignements du Master EEA [1]
Une solution a consist substituer au moteur courant continu des moteurs courant alternatif associs des convertisseurs statiques qui jouent le rôle de l ensemble collecteur balais L association convertisseur actionneur ainsi obtenue se comporte alors vis vis de l utilisateur comme un moteur courant continu "sans balai"
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